关于midjourney指令的参数，具体如下：
1. midjourney( gear, distance, pos_mode, curve_mode, angle_mode)
其中，gear表示行驶速度档位，取值范围为1-10，对应不同的速度等级；distance表示行驶距离，单位为cm；pos_mode表示位置模式，取值0、1、2、3，分别代表机头、尾部、左侧、右侧的位置；curve_mode表示是否为弧度运动，0表示角度，1表示弧度；angle_mode表示旋转模式，0为实际角度，1为增量角度。
